Egzoszkielety. Czy ułatwiają pracę?
Rodzaje egzoszkieletów
Na początek – najtańsze i najłatwiejsze do produkcji egzoszkielety pasywne wspomagające podnoszenie/przenoszenie materiałów. Urządzenia tak naprawdę „magazynujące” energię podczas pochylania się/kucania i „oddające” ją podczas podnoszenia się z ciężarem. I chociaż są pomocne, to jednak w rzeczywistości nie „dodają” energii pracownikowi. Elementami magazynującymi energię mogą być zwykłe taśmy gumowe, sprężyny metalowe czy sprężyny gazowe. Typowy przedstawiciel tego typu egzoszkieletów to tekstylny kombinezon o masie ok. 1,5 kg, zmniejszający obciążenie zewnętrzne (podnoszony/przenoszony obiekt) o ok. 6-40 kg. Taki egzoszkielet współpracuje zazwyczaj z grupami mięśni aktywnymi podczas pochylania się i podnoszenia przedmiotów, a zasadniczym celem jego zastosowania jest zmniejszenie wykorzystania siły mięśni i zapobieganie kontuzjom pleców.
Jego konstrukcja opiera się na rozciągliwych pasach oddziałujących na grupy mięśni odpowiedzialne za pochylanie się i podnoszenie przedmiotów. Pasy są na tyle elastyczne, że umożliwiają wykonywanie ruchów o prawie pełnych zakresach podczas wykonywania takich czynności roboczych jak chodzenie czy pochylanie się. Górną część kombinezonu zakłada się jak plecak, natomiast dolną stanowią pasy okalające uda, zapinane na rzepy. Zwykle kombinezony mają, dzięki regulacji, możliwość dopasowania ich do każdej sylwetki, a często wyposażone są w przełącznik wstrzymujący ich działanie, dzięki czemu nie jest konieczne zdejmowanie całego zestawu w czasie przerw w pracy lub podczas czasowej zmiany wykonywanego cyklu czynności. Najważniejszą zaletą egzoszkieletów pasywnych jest brak konieczności ich zasilania (ciężar baterii), ale wiąże się to oczywiście ze zmniejszeniem wydajności/efektywności.
Technologiczne rozwinięcie egzoszkieletów biernych stanowią [...]