Od maszyny do człowieka. Implementacja PLe i SIL w celu minimalizacji ryzyka

Studium przypadku 2: zrobotyzowane stanowisko spawalnicze (SIL)

Współczesne fabryki coraz częściej wykorzystują roboty spawalnicze. Operator nie wchodzi do strefy spawania w trakcie pracy, ale musi mieć do niej dostęp w celu załadunku i rozładunku detali.

Scenariusz: robot pracuje w wydzielonej strefie, a wejście operatora jest chronione barierą świetlną. Funkcją bezpieczeństwa jest natychmiastowe zatrzymanie ruchu robota, gdy operator przekroczy tę barierę.

Ocena ryzyka:

• S (ciężkość obrażeń): poważne (S2).
• F (częstotliwość i czas narażenia): częsta (F2).
• P (możliwość uniknięcia): niemożliwe (P2).

W tym przypadku, ze względu na złożoność sterowania robota i jego dużą prędkość, norma PN-EN 62061 (SIL) jest bardziej odpowiednia. Wymagany poziom to SIL3.

Projektowanie i działanie systemu: aby osiągnąć SIL3, konieczna jest bardzo wysoka niezawodność, którą uzyskuje się poprzez zastosowanie certyfikowanych komponentów o niskiej awaryjności i zaawansowanej diagnostyki.

1. Element wejściowy: kurtyna świetlna typu 4 (o certyfikacji SIL3) lub skaner laserowy. Te urządzenia tworzą wirtualną barierę.
2. Element logiczny: sterownik bezpieczeństwa certyfikowany na SIL3, który przetwarza sygnał z bariery.
3. Element wykonawczy: napędy silników robota, które posiadają funkcję bezpiecznego zatrzymania (ang. Safe [...]

Ten materiał dostępny jest tylko dla użytkowników
którzy są subskrybentami naszego portalu.

Wybierz pakiet subskrypcji dla siebie
i ciesz się dostępem do bazy merytorycznej wiedzy!

Wybierz subskrypcję

Masz aktywną subskrypcję?

Zaloguj się

Nie masz jeszcze konta w serwisie? Dołącz do nas