Roboty współpracujące. Wybrane zagadnienia

• niedostateczna widoczność (również czujników, co szczególnie niestety dotyczy skanerów laserowych);
• występowanie atmosfery potencjalnie wybuchowej;
• ograniczenie przestrzeni itd.

Do identyfikacji zbliżania się człowieka do strefy pracy robota lub innej maszyny pracującej w podobnym trybie obiecujące wydaje się zastosowanie znaczników RFID.

Roboty współpracujące - humanoidalne aspekty

Mechanizmy ochrony osób w ramach czwartej rewolucji przemysłowej umożliwiają integrację (w odróżnieniu od separacji) ludzi z maszynami. Przykład widoczny na fot. 2 jest o tyle spektakularny, o ile nie wskazuje jedynego trendu w tej dziedzinie. Po prostu w sytuacji, gdy mamy identyczne stanowiska montażowe dla ludzi i ewentualnie robotów, te ostatnie muszą być humanoidalne. Wynika to z tego, że proces zamiany człowieka na robota musi być prosty, szybki (tani) i odwracalny. Można z takiej opcji korzystać nawet dorywczo. Powiedzmy w czasie absencji lekarskiej osoby lub nawet urlopu, ponieważ wdrożenie robota tego rodzaju nie absorbuje wiele czasu. Na rys. 5-7 pokazano trzy obecnie występujące na rynku tendencje konstrukcyjne robotów współpracujących:

A. pojedyncze ramię robota współpracującego, tańsze i spełniające swoje zadanie w wielu przypadkach, lecz niebędące z natury odpowiednikiem człowieka, ponieważ konstrukcja ta posiada jedynie jedną „rękę”;

B. pozbawiona tej „wady” konstrukcja ABB, która może być stosowana do szybkiej substytucji pracownika do zadań produkcyjnych wymagających użycia dwóch rąk;

C. konstrukcja oburęczna przystosowane w racji podstawy na kółkach do...