Reklama
Subskrypcja behapowcy.com

Roboty współpracujące. Wybrane zagadnienia

Postęp techniczny poszerza wciąż obszar potencjalnego zastosowania robotów przemysłowych. Istotne jest, że mechanizmy ochrony osób w ramach czwartej rewolucji przemysłowej umożliwiają integrację ludzi z maszynami. Czy rzeczywiście roboty współpracujące mogą integrować się z pracownikami?

Poszukiwanie ciągłego wzrostu produktywności w zakładach przemysłowych powoduje konieczność ciągłej automatyzacji i robotyzacji środowiska hali produkcyjnej. Z racji tego, że rozmaite czynności produkcyjne wymagają różnego zaangażowania manualnego w połączeniu z obserwacją przetwarzanego lub montowanego detalu, nie w każdym wypadku robotyzacja jest oczywiście opłacalna, a nawet możliwa. Problemem jest również umieszczenie w tej samej przestrzeni roboczej lub w sąsiednich obszarach ludzi i maszyn, jakimi są roboty współpracujące.

Roboty współpracujące - interakcje

W zależności od sytuacji możliwe są następujące przypadki (strategie) interakcji. Tradycyjne roboty, które muszą być w ciągu całego czasu pracy odseparowane od człowieka, przy czym nie musi to wynikać jedynie z konstrukcji i zabezpieczeń samego robota, lecz głównie z charakteru procesu technologicznego (spawanie, szlifowanie, użycie lasera mocy, przenoszenie masywnych lub ostrych detali itd.). A zatem zagrożenia związane z narzędziem trzymanym w chwytaku robota mogą stanowić czynnik decydujący o konieczności fizycznej separacji robot – człowiek, a nie tylko słabość technologiczna rozwiązań bezpieczeństwa. Mamy wówczas do czynienia z sytuacją, że narzędzia i detale są dostarczane do ściśle wydzielonej przestrzeni roboczej. Robot jest uruchamiany i tak długo, aż nie zakończy się realizacja określonej liczby cykli roboczych, obszar roboczy pozostaje odizolowany (zaryglowany). Z reguły osłony oraz wygrodzenia są masywne i często mają ...

Dostęp ograniczony.

Pełen dostęp do artykułu tylko dla zalogowanych użytkowników z wykupioną subskrypcją. Dowiedz się, dlaczego warto wykupić subskrypcję.

Dołącz do nas! Dlaczego warto się zarejestrować?

  • Zyskasz bezpłatny dostęp do wybranych artykułów publikowanych w „Promotorze BHP”
  • Będziesz na bieżąco z nowościami z branży BHP
  • Otrzymasz dostęp do wszystkich artykułów z działu „Aktualności”
  • Skorzystasz z „Bazy produktów BHP” i porównywarki ŚOI
  • Sprawdzisz kalendarium wydarzeń i przeczytasz relacje z imprez branżowych
zarejestruj się

Logowanie

Reklama

Sklep

Bezpieczna praca spawacza (e-book)

Bezpieczna praca spawacza (e-book)

59,00 zł

Kup teraz
101 dobrych praktyk BHP. Tom 2 (album)

101 dobrych praktyk BHP. Tom 2 (album)

149,00 zł

Kup teraz
101 dobrych praktyk BHP. Tom 3 (album)

101 dobrych praktyk BHP. Tom 3 (album)

149,00 zł

Kup teraz
101 dobrych praktyk BHP. Tom 4 (album)

101 dobrych praktyk BHP. Tom 4 (album)

149,00 zł

Kup teraz
Ergonomia w zakładzie pracy <br> (e-book)

Ergonomia w zakładzie pracy
(e-book)

59,00 zł

Kup teraz
Bezpieczna produkcja (e-book)

Bezpieczna produkcja (e-book)

59,00 zł

Kup teraz
Wypadki w zakładach produkcyjnych. Case study.

Wypadki w zakładach produkcyjnych. Case study.

99,00 zł

Kup teraz
Promotor BHP (prenumerata)

Promotor BHP (prenumerata)

264,00 zł

Kup teraz
Poznaj nasze serwisy

Nasze strony wykorzystują pliki cookies. Korzystanie z naszych stron internetowych bez zmiany ustawień przeglądarki dotyczących plików cookies oznacza, że zgadzacie się Państwo na umieszczenie ich w Państwa urządzeniu końcowym. Więcej szczegółów w Polityce prywatności.