Roboty współpracujące. Wybrane zagadnienia

Postęp techniczny poszerza wciąż obszar potencjalnego zastosowania robotów przemysłowych. Istotne jest, że mechanizmy ochrony osób w ramach czwartej rewolucji przemysłowej umożliwiają integrację ludzi z maszynami. Czy rzeczywiście roboty współpracujące mogą integrować się z pracownikami?

Poszukiwanie ciągłego wzrostu produktywności w zakładach przemysłowych powoduje konieczność ciągłej automatyzacji i robotyzacji środowiska hali produkcyjnej. Z racji tego, że rozmaite czynności produkcyjne wymagają różnego zaangażowania manualnego w połączeniu z obserwacją przetwarzanego lub montowanego detalu, nie w każdym wypadku robotyzacja jest oczywiście opłacalna, a nawet możliwa. Problemem jest również umieszczenie w tej samej przestrzeni roboczej lub w sąsiednich obszarach ludzi i maszyn, jakimi są roboty współpracujące.

Roboty współpracujące - interakcje

W zależności od sytuacji możliwe są następujące przypadki (strategie) interakcji. Tradycyjne roboty, które muszą być w ciągu całego czasu pracy odseparowane od człowieka, przy czym nie musi to wynikać jedynie z konstrukcji i zabezpieczeń samego robota, lecz głównie z charakteru procesu technologicznego (spawanie, szlifowanie, użycie lasera mocy, przenoszenie masywnych lub ostrych detali itd.). A zatem zagrożenia związane z narzędziem trzymanym w chwytaku robota mogą stanowić czynnik decydujący o konieczności fizycznej separacji robot – człowiek, a nie tylko słabość technologiczna rozwiązań bezpieczeństwa. Mamy wówczas do czynienia z sytuacją, że narzędzia i detale są dostarczane do ściśle wydzielonej przestrzeni roboczej. Robot jest uruchamiany i tak długo, aż nie zakończy się realizacja określonej liczby cykli roboczych, obszar roboczy pozostaje odizolowany (zaryglowany). Z reguły osłony oraz wygrodzenia są masywne i często mają ...