Drony w służbie bezpieczeństwu. Urządzenia transportu bliskiego

Ocena stanu technicznego żurawia – wykorzystanie przestrzeni otwartej

Inspekcję żurawia wieżowego przeprowadzono z wykorzystaniem drona DJI Matrice 300 RTK z kamerą Zenmuse H20T. Badaniu poddano elementy żurawia wieżowego o parametrach: wysokość wieży 25 m, wysięg 50 m, udźwig 8 t.

Podczas badań technicznych urządzeń inspektor dokonuje oględzin konstrukcji nośnej w miejscach dostępnych. W przypadku niektórych żurawi wieżowych część elementów, np. wysięgnik, nie jest dostępna do oględzin. I tu przychodzą z pomocą nowe technologie, takie jak wykorzystanie drona inspekcyjnego.

Dron inspekcyjny umożliwił dokładne sprawdzenie elementów wysięgnika, a także jego mocowania. Dron DJI Matrice 300RTK z kamerą Zenmuse H20T umożliwia wykonanie zdjęć takich elementów jak sworznie, zabezpieczenia oraz połączenia nierozłączne w wysokiej rozdzielczości oraz w ponad 200-krotnym przybliżeniu. Poprzez wbudowane systemy stabilizacji lot drona jest pozbawiony niekontrolowanych pochyłów i drgań, a tym samym nagrywany obraz oraz wykonywanie zdjęcia są bardzo wyraźne. Zdjęcia wykonano z dużej odległości, podczas wietrznej pogody, co potwierdza doskonałe parametry samego drona, a także użytej optyki, stanowiącej jego wyposażenie.

Wyniki badań

• Przykładem jest fot. 2, przedstawiająca widok zakończenia wysięgnika, na którym widoczne jest koło linowe wraz z zabezpieczeniem jego osi oraz nakrętka mocowania wolnego końca liny wraz z zawleczką zabezpieczającą.
• Innym przykładem jest fot. 3, na której widoczny jest bęben linowy mechanizmu podnoszenia żurawia (umożliwia wizualną ocenę liny).
• Na fot. 4 przedstawiono ogranicznik momentu żurawia, zdjęcie jest wykonane z przybliżeniem x40.

Dodatkowo atutem drona jest wyposażenie w kamerę termowizyjną, która umożliwia ocenę temperatury pracujących elementów składowych urządzenia.

Przykład zdjęcia wykonanego w termowizji przedstawia fot. 5. Na tym obrazie widzimy mechanizm podnoszenia żurawia wraz z szafami elektrycznymi. Najwyższą temperaturę pracy mają silnik podnoszenia, a także jego hamulec. Pozostałe elementy, takie jak bęben oraz przekładnia, posiadają temperaturę zbliżoną do otoczenia, co wskazuje na prawidłową pracę mechanizmu. Zdjęcia wykonane w termowizji mogą również pomóc w określeniu stanu technicznego łożysk kół linowych żurawi. W przypadku nieprawidłowości pracy łożysk tocznych taka sytuacja będzie widoczna na zdjęciu.

Badanie dźwigu osobowego – wykorzystanie wewnątrz pomieszczeń

Kolejnym przykładem wykorzystania techniki dronowej jest badanie dźwigów. Ocenie stanu technicznego poddano sześć dźwigów z dolną boczną maszynownią. Są to urządzenia zaprojektowane i zamontowane w 2003 r. Cechują się tym, że w nadszybiu zlokalizowana jest linownia, na której spoczywa cały ciężar zamontowanych podzespołów. Od jej dobrego stanu technicznego zależy bezpieczeństwo podczas użytkowania tych urządzeń.

Wysokość nadszybia tych urządzeń jest znaczna. Wynosi około 4500 mm, co bardzo utrudnia wykonanie oględzin z dachu kabiny w trybie jazdy inspekcyjnej. Trudność polega na tym, że w tym trybie nie ma możliwości „podjechania” kabiną na tyle blisko, aby możliwe było wykonanie dokładnych oględzin stanu kół linowych, kół ogranicznika prędkości, a także ich zamocowań. Istotnym ograniczeniem jest również to, że dwa z tych dźwigów to urządzenia zamontowane w częściowej obudowie szybu.

Istotnym zdalnym wsparciem było tu wykorzystanie drona podczas badań inspekcyjnych dźwigów. W obu przypadkach wykorzystano dron Elios 2 zaprojektowany do pracy wewnątrz pomieszczeń (dron w klatce).

Galeria

Zobacz więcej